Part1. 初识Stm32

一、Preparation

1.编写软件的准备

Keil5的arm版本，这个放在之前安装过的C51版本的根目录下即可。

拿取CID激活LIC的步骤就不过多赘述了。

之后还是需要安装STLink的USBdriver，识别成功即安装成功。

二、About Stm32

1.Introduction

STM32相较于C51单片机，功能更加全面

2. STM32f103c8tc

(1)基本参数

(2)外设

(3)命名规则

(4)系统结构

(5)引脚定义

(6)启动配置和最小系统电路

一般来说，在需要串口下载程序的时候才会设置为“系统存储器”启动模式。

BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效的。

Part2. 编写STM32

编写STM32主要有以下几种方式：

基于寄存器的方式（由于STM32机构复杂，寄存器多而繁杂，不推荐）
基于封装函数（库函数）的方式（调用方便，一般来说使用这种方法间接配置寄存器）
HAL库基于图形化界面快速配置STM32（快速方便，但需理解底层逻辑）

一、GPIOC口

1.硬件与软件的调试准备

首先需按图所示连接号STLINK与STM32

在Keil5中，将调试器改为使用的ST-Link

然后在Flash中勾选上，使程序在下载后立马复位执行

2.直接配置寄存器

看出这样操作麻烦，工作量大，远没有封装的库函数来的简洁与方便。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010; //´ò¿ªGPIOC¼Ä´æÆ÷
	GPIOC->CRH = 0x00300000;
	GPIOC->ODR = 0x00002000;
	while(1)
	{
	
	}

}

3.通过调用库函数来调试GPIOC口

注意：

这里有一个条件编译，即若要使”stm32f10x_conf.h”生效，必须定义 USE_STDPERIPH_DRIVER

在Define中输入，并添加好路径

配置完之后编译检验是否配置成功。

(1)新建工程

(2)工程架构

**startup: **

即启动文件，在Keil5中这是用汇编写的，内含中断向量表和中断服务函数等。中断服务函数里的复位函数是所有程序的入口，当STM32上电复位或者按下复位按键后就进入复位中断函数执行。它将调用SystemInit函数和main函数，然后结束。

（实际上单片机不会停止工作，因为main函数一般以while(1)死循环结尾）

代码块如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	unsigned int i=0;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //取地址返回
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //将13号口置为高电平
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //设置为低电平
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);

	}

}

二、GPIO输出

1.GPIO相关知识

(1)GPIO简介

只有部分引脚可以忍受5V的电压，即FT(Five Tolerate)

(2)GPIO基本结构

APB2：外接总线，在stm32中所有的GPIO都挂载在APB2上

GPIO类别：GPIO(A–B–C)等等，每个GPIO口都有16个引脚

32位寄存器：

仅低16位起作用，因为只有16个端口

输出寄存器写1，则输出引脚输出高电平；0—-低电平
输入寄存器读取1，则输入引脚为高电平；0—-低电平

驱动器：

增加信号驱动能力

(3)GPIO位结构

(4)GPIO模式

由于浮空输入的电平是不确定的，所以在使用浮空输入时，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。

a. 浮空/上拉/下拉输入

VDD：上拉

VSS：下拉

输入通过施密特触发器进行波形整形后，连接到输入数据寄存器

b. 模拟输入（ADC专属）

注意到，此时仅有I/O引脚和进入片上外设的一条线在起作用

仅在模拟输入模式会关闭数字的输入功能

c. 开漏/推挽输出

d. 复用开漏/推挽输出

三、OLED调试工具和OLED显示屏

1. OLED调试工具

(1)OLED简介

(2)调试方式

串口调试： 把电脑的屏幕挂在单片机上。通过电脑端调试，功能强大，可以显示图像，曲线，图像，自己做的软件。不利于人机交互，不能不断刷新数据。
显示屏调试：对于不断变化的数据可以不断刷新显示

(3)硬件电路

SCL和SDA需要接在单片机的I2C通信引脚上

(4)OLED驱动函数

2.OLED显示屏

1.引脚配置

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

SCL和SDA配置为开漏输出模式

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}